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機器人解決方案與案例研究

改進手持工具的人體工程學

案例研究:醫學膝關節手術機器人

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提高精確度和降低風險

提高精確度和降低風險

縮小干預措施的規模是外科手術的共同目標,以幫助患者更快恢復。微型機器人工具有助於縮小手術範圍。此外,將工具的位置與患者的 CT 掃描聯繫起來,不僅可提高精度,而且還可降低風險。減少外科醫生的疲勞,需要最大限度縮小手持手術工具的尺寸。這家制造商有兩個目的:減輕他們的手持式機器人工具的重量並提高其可靠性。主要目標是:

  • 縮減手持工具的尺寸和重量
  • 降低所產生的噪聲,最大限度減少對其它設備的干擾
  • 需要可靠的解決方案

輕量級的 24V 轉換驅動電機和控制

輕量級的 24V 轉換驅動電機和控制

該工具的電源來自 55V 的醫療隔離母線,需要在工具中轉換爲 24V,才能驅動電機和控制電路。爲了節省空間並減輕重量,選擇了一款 DCM DC-DC 轉換器 ,佔用面積僅 8.8 平方釐米,重量僅爲 24g,可提供所需的 300W 功率。該轉換器不僅採用低噪聲開關拓撲,而且還提供隔離,有助於降低設備的電磁干擾。主要優勢有:

  • DCM提供高功率密度 (1kW/In3) ,同時重量很輕 (24g)
  • 低噪聲拓撲提供了隔離並減少了所需的濾波
  • DCM 的高集成度顯著提高了可靠性

Vicor DCM DC-DC 轉換器縮小解決方案尺寸

供電網路:一款 DCM DC-DC 轉換器將 55V 輸入轉換爲 24V 300W 電源,驅動電機及控制電子產品。轉換器的高效率 (91.3%) 降低了工具餘熱,提高了系統可靠性。如欲分析該電源鏈,請使用  Vicor 白板在線工具。

瞭解更多模組化電源詳情

供電網絡

Security robot solution
DCM DC-DC converter

DCM DC-DC 轉換器

輸入:9 – 420V

輸出:3.3, 5, 12, 13.8, 15, 24, 28, 36, 48V

功率:高達 1300W

效率:高達 96%

尺寸:24.8 x 22.8 x 7.21 毫米

資源

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