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配送ロボットの用途は、食料品、テイクアウト食品、オンラインショッピングなどのラストマイル配送です。荷物のサイズと重量はさまざまですが、配送ロボットの稼働時間は、一般的な移動型ロボットより長い必要があり、48V~100Vのバッテリーで動作します。

Robotics-delivery

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電力供給ネットワーク(PDN)

このタイプのロボットには、43~154Vの入力電圧範囲で動作する、絶縁型DC-DCコンバータ DCM3623シリーズが最適です。DCM3623は、バッテリー電圧を受け、サーボ機構やその他の負荷、後段に配置されている降圧コンバータに対して、安定した24Vもしくは48Vを供給することができます。 また、38.7 x 22.8 x 7.2mm の小型パッケージサイズながら、240Wの電力を90%の効率で供給できます。より低い電圧が必要な系統に対しては、24Vまたは48Vの後段に、ZVS降圧レギュレータまたはZVS 昇降圧レギュレータを用いて給電することができます。

Power Delivery Network for a delivery robot
BCM3623

DCM3623 DC-DCコンバータ

入力電圧: 9 – 154V

出力電圧: 3.3 – 53V

出力電力: 最大320W

36.38 x 22.8 x 7.26mm

ZVS 昇降圧レギュレータ

入力電圧: 8 – 60V

出力電圧: 10 – 54V

出力電流: 最大150W(連続)

効率: 98%以上

10.5 x 14.5 x 3.05mm

PI3526 ZVS降圧レギュレータ

入力電圧: 30 – 60V

出力電圧: 6.5 – 14V

出力電流: 18A

14.0 x 10.0 x 2.5mm

PI3586 ZVS降圧レギュレータ

入力電圧: 36 – 60V

出力電圧: 6.5 – 14V

出力電流: 9A

最小 8.0 x 7.0 x 0.85mm

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