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機器人解決方案與案例研究

寬輸入電壓催生非接觸電源解決方案

案例研究:高架龍門機器人

Overhead gantry robot solution

多樣的 AC 輸入

多樣的 AC 輸入

對於許多專門製造汽車發動機等重型設備(如汽車發動機)的工廠來說,高架龍門吊可爲在不同加工流程階段間進行貨物運輸提供了便捷的方式途徑。在每個龍門吊上增加一個機器人,可以提升增加每個工作站的靈活性。通常使用電刷爲高架龍門吊系統接電。 這家制造商希望採用非接觸感應電源系統來消除這個不可靠性的源頭。主要目標是:

  • 通過採用非接觸電源解決方案,提高能量源傳輸的可靠性
  • 補償感應發射器和接收器之間的距離差異
  • 通過縮減重量和尺寸來最大限度減少慣性,從而減少驅動龍門吊所需的動力

可靠、穩壓的供電

可靠、穩壓的供電

龍門的感應接電產生一組變化範圍很大的 AC 輸出,該輸出經整流後,通過一款 DCM DC-DC 轉換器 進行穩壓。這些轉換器能夠在 9 到 1(從高到低的輸入範圍)的極寬輸入電壓範圍內工作。該功能實現可靠、穩壓的電源,充分滿足了龍門機器人的電機驅動器、執行器以及控制系統的需求。主要優勢有:

  • 200 - 400V 的寬輸入電壓範圍
  • 重量很極輕(29 克)
  • 外形小巧(僅 47.7 x 22.8 x 7.2 mm)

Vicor DCM 轉換器的寬輸入範圍可簡化設計

供電網絡:來自電感應接電的輸出具有很寬的變化範圍,DCM 轉換器將其進行穩壓和隔離並提供穩定的輸出。此外,轉換器的雙面散熱還降低了工作溫度,提高了可靠性。如欲分析該電源鏈,請使用 Vicor 白板 在線工具。

供電網絡

Security robot solution
DCM DC-DC converter

DCM DC-DC 轉換器

輸入:9 – 420V

輸出:3.3, 5, 12, 13.8, 15, 24, 28, 36, 48V

功率:高達 1300W

效率:高達 96%

小巧至 24.8 x 22.8 x 7.2mm

資源

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