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雙向供電與快速瞬態回應能力賦能可擴充的主動懸架系統

數十年前主動懸架系統誕生至今,其高效供電一直是個技術難題。 正因如此,這項功能長期以來僅出現在豪華車型中。 如今,隨著 48V 供電系統的普及與高密度電源模組的應用,阻礙其廣泛應用的技術壁壘正在迅速瓦解。

Transient speed image

正弦振幅轉換器™ (SAC™) 模組憑藉其獨特的雙向供電功能與瞬態回應速度組合,為主動懸架系統開闢了全新可能性。

主動懸架技術長期以來一直是豪華汽車的代名詞,但如今這項技術正開始出現在更廣泛、價格更親民的車型平臺上。

然而,要支撐這一普及趨勢,汽車電源架構必須比傳統行業標準更加靈活且響應速度更快。

最根本的要求是,懸架控制需要一個設計合理的底層電源系統,能够支持暫態雙向電流方向切換與高速瞬態回應。 若系統無法快速反轉電流方向或即時供電,就可能無法在顛簸路面上穩定車身,或在懸架回彈時錯失能量回收良機。

遺憾的是,基於穩壓 DC-DC 轉換器、緩衝儲能裝置和 12V 電源軌的傳統電力電子系統,若想滿足懸架執行器的高速響應需求,往往不得不大幅增加重量和體積。

而採用 Vicor 正弦振幅轉換器(SAC™) 技術的電源模組直接解决了這兩大難題:它既能實現無切換損耗的對稱能量流動,又能在動態負載條件下提供近乎零延遲的電流輸出。

這樣的供電系統,其運作模式更像電池的直接延伸,而非傳統的穩壓器。

無需軟體控制或切換邏輯即可實現雙向電流流動

懸架執行器是汽車中少數必須同時充當負載與發電機的子系統。 當懸架受路面衝擊壓縮時,流入線性執行器的電流,會在幾毫秒後隨著執行器回彈並回收動能而反向流動。 因此,底層電力系統自身能否支持雙向能量流動至關重要。 若沒有能實現快速平滑電流反轉的轉換器,大量再生能量將被浪費,或不得不通過電阻負載以發熱形式耗散(圖 1)。

基於 SAC 的轉換器本質上具有行為對稱性。 由於其採用固定電壓轉換比與軟諧振切換技術,電流反轉無需顯式控制邏輯 —— 既無需引脚切換,也無需微控制器干預,更無需通過軟件來定義源路徑與匯路徑之間的訊號路徑。

這種行為特性源於轉換器本身的物理原理。 當 48V 低側電壓升高(即由於能量回收),轉換器會自然地將其反射回高側。 換句話說,當產生的電壓超過電池軌電壓時,電流便向上游(電池)流動。 反之,當懸架系統需要消耗電能時,轉換器無需重新配寘即可從電池軌降壓供電。 這樣一來,單一轉換器即可無縫支持雙向電流流動(圖 1)。

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圖 1:Vicor BCM® 模組的實驗室測試表明,其可在輸入與輸出間實現零延遲雙向運行。

相比之下,傳統的穩壓轉換器本身並不具備雙向能力。 為了類比雙向功能,這類系統通常採用並聯降壓-升壓或雙路徑穩壓的設計,但這會新增物料清單(BOM)、擴大電路板面積需求並新增系統複雜性。 這些架構還需依賴繁瑣的主動檢測電流轉向過程,並通過軟體或類比控制回路響應以重建穩定輸出。 在此期間,再生能量要麼被損耗,要麼被分流至本地緩衝器。 這種延遲不僅降低了系統整體效率,還迫使設計人員新增額外的元件,導致體積增大、重量新增及系統複雜度上升。

雙向 SAC 模組則完全規避了這些問題。 其行為是即時且自主的,能在不新增複雜性的前提下實現高能量回收效率。 實際應用中,這意味著我們可省去以往用於管理方向控制的專用電路和固件,同時也消除了對備援轉換路徑或額外電流檢測的需求。

最終,這種雙向轉換能力源於轉換器自身的諧振被動行為特性,而非由控制器協調的響應機制。

這種效能優勢的影響不限於主動懸架系統。 任何具備雙向電流行為的子系統,如轉向助力、再生制動、底盤調平或熱泵回流系統,均可受益於此類簡化的電流流動。 因此,雙向 SAC 模组為綜合這些子系統的能量流設計提供了統一手段,有效降低了車內區域電源域的架構複雜性。

無需輸出濾波器或緩衝器的瞬態回應

快速瞬態回應是主動懸架系統第二個硬性要求。 懸架系統必須對來自路面的快速機械輸入做出反應,有時回應時間需在微秒級。 在此類事件中,電源系統必須能够無延遲、無壓降、無過沖地輸出或吸收電流。

SAC 模組直接提供了這種響應能力。 基於 SAC 的電源模組在諧振頻率下運行,且寄生元件極少,其電流壓擺率可超過每秒 800 萬安培(圖 2)。

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圖 2:對 Vicor BCM 模組的實驗室測試表明,正弦振幅轉換器™ 模組能够實現超過 8MA/s 的壓擺率。

值得注意的是,這種效能無需使用輸出電感、電容或本地儲能裝置即可達成。SAC™  轉換器摒弃了通過能量緩衝來平滑電壓與電流瞬變的傳統方式,轉而採用高 Q 值諧振器,在初級側與次級側之間高效、可預測地傳輸能量。 由此形成的電源路徑具備極低的輸出阻抗和可忽略的相位滯後,使系統能够以控制系統指令的最高速度響應負載階躍變化,且不會出現傳統濾波設計中常見的能量滯後或過沖效應。

這種響應能力對機電懸架的控制回路而言是一大關鍵優勢。 此類系統的閉環穩定性取決於電力延遲是否低於執行器及車輛慣量的機械回應時間。 當電力系統能够實时跟進時,即可採用更積極的阻尼算法,從而提升操控性、减少車身側傾,並加速從坑窪路面或變道狀態中恢復平穩。

無濾波器瞬態效能的另一優勢在於體積縮減。在懸架系統所需的功率等級下,輸出電容和電感器通常體積龐大且散熱困難。 去除這些元件可直接縮小外殼尺寸、减少熱管理限制,並提供更靈活的底盤佈置方案。

雙向供電與快速瞬態回應的結合,還為模組創造了承擔新設計角色的機會。 這些模組能够從 48V 電源為高壓牽引母線預充電,且無需任何固件干預即可反轉其標稱電流方向。

當雙向供電與高速瞬態回應相結合,會發生什麼?

當雙向電流與快速瞬態回應是覈心設計約束時,系統架構將顯著簡化。SAC 轉換器消除了對多級功率的需求,省去了中間電池或超級電容器,而且不再需要並聯降壓-升壓或雙路徑穩壓設計。

在傳統方案中,再生電流與驅動電流可能通過不同路徑傳輸,各自配有獨立的切換、保護裝置及時序邏輯。而在採用 SAC 的設計中,單個固定比率轉換器即可無縫處理兩種電流(圖 3)。 原始設備製造商因此受益於更簡化的線束和更低的寄生損耗。這種架構還通過减少控制元件與同步依賴,提升了系統可靠性。

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圖 3:正弦振幅轉換器模組可支持主動懸架供電系統,滿足電池與懸架執行器之間的雙向電流流動需求。

這一設計改進還實現了更高效的機械集成。 SAC 模組兼具高功率密度(高達 150kW/L)與緊湊的熱優化封裝,可直接集成至電池艙或底盤等現有結構中。 其平坦表面確保了高效熱接觸,而內部架構在元件高密度排布下仍能保持較低的熱阻抗。

因此,這些模組的散熱效能通常可媲美甚至超越分立式 MOSFET 元件,僅需外部散熱片或氣流管理即可輸出千瓦級功率。

該方案的另一大優勢是可擴充性。 由於這些轉換器以固定增益運行,且無需因電流方向變化或負載類型調整而重新配寘,它們可通過並聯實現更高輸出或備援功能。 這樣,單一模組類型可在整車製造商的全系車型平臺中通用。 例如,同一單元既可驅動跨界車型的輕量化前軸懸架,也能支撐商用廂式車的雙電機後軸懸架 —— 效能差异僅通過模組數量與散熱管道調整即可實現,而無需更改設計。

雙向供電與快速瞬態回應的結合,還為模組創造了承擔新設計角色的機會。 這些模組能够從 48V 電源為高壓牽引母線預充電,且無需任何固件干預即可反轉其標稱電流方向。 它們還能作為 48V 區域配電的主通道,管理電動泵、壓縮機及熱管理系統等動態雙向供電應用場景。

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讓普通大眾受益於主動懸架系統

雙向電流流動與快速瞬態回應是推動主動懸架系統走向更廣泛車型的兩大必要條件。 相較於傳統電源架構與解決方案, SAC™ 轉換器提供了一條清晰且卓越的發展路徑。

目前,Vicor 是唯一能實現大規模量產 SAC 電源模組的公司。 其 Vicor BCM®  系列模組,以響應速度、雙向供電特性、高效率、散熱穩定性及功率密度等獨特組合,為設計者開闢了全新可能性。 以SAC 模組為覈心進行系統設計,工程師能够打造出更輕量、更迅捷、更節能的懸架架構,同時顯著提升集成與擴充的便捷性。 憑藉此類解決方案,整車製造商得以在技術可行與經濟合理的雙重保障下,將主動懸架技術推向更廣闊的市場。

本文最初由 Power Electronics Magazine 發佈。

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