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機器人解決方案

物流機器人

這些敏捷的機器人在大型倉庫環境中提供庫存管理及訂單履行任務。這類機器人通常通過 24V 至 72V 電池電源供電,可按需充電。Vicor 電源模組不僅高效,而且小巧,支持從 75V 到機器人內部可用電壓的轉換,可爲所有搬運、制導、計算、無線電和照明功能高效供電。

Moving-delivery

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使用 67V 電池的機器人供電網絡

第一個功率級架構重點展示高性能升降壓穩壓器 PRM 電源模組。PRM 能夠以 96% 至 98% 的效率創造一條 24V 至 48V 的中間母線,爲伺服系統及其它下游電源模組供電,其中包括固定比率 NBM、ZVS 降壓穩壓器和 ZVS 升降壓穩壓器等。此外,所有模組還可並聯,實現更高功率的轉換。

Power Delivery Network for a delivery robot
PRM family page

PRM 大功率升降壓穩壓器

輸入: 36 – 75V

輸出: 48V 

功率: 高達 600W

32.5 x 22.0 x 6.3mm 

NBM2317 固定比率 DC-DC 轉換器

輸入:38 – 60V

輸出:9.5 – 15V

電流:60A

22.8 x 17.3 x 7.4mm

ZVS 降壓穩壓器

輸入:8 – 36V 和 30 – 60V

輸出:1 – 16V

電流:高達 22A

小巧至 7 x 8 x 0.85mm

使用 24 至 48V 電池的機器人供電網絡 

第二個功率級架構重點展示如何使用電池至負載點的直接轉換。PRM、ZVS 降壓穩壓器和 ZVS 升降壓穩壓器支持這些應用。例如 PI3740 ZVS 升降壓穩壓器,其採用 10 x 14 x 2.5 毫米 SiP 封裝,能夠以高達 96% 的峯值效率提供超過 100W 的電源。 

Example Power Delivery Network for a moving robot with a 48V battery

ZVS 升降壓穩壓器

輸入:8 – 60V

輸出:10 – 54V

功率:高達 150W 連續功率

效率:超過 98%

10.5 x 14.5 x 3.05 毫米

ZVS 降壓穩壓器

輸入:12V (8 – 18V), 24V (8 – 42V), 48V (30 – 60V)

輸出:2.2 – 16V 

電流:高達 22A

峰值效率:高達 98%

小巧至 10.0 x 10.0 x 2.56 毫米  

PRM 前後變壓穩壓器

輸入:48V (36 – 75V)

輸出:48V (5 – 55V)

功率:高達 600W

效率:高達 97%

小巧至 22.0 x 16.5 x 6.73 毫米  

資源

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