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機器人解決方案

繫留機器人

一些移動機器人需要通過系線電纜連接至基站。在水下檢查等應用中,系線有助於擴大工作範圍,允許在其它嘈雜的惡劣環境中從攝像頭進行高帶寬數據傳輸。線纜越細、越輕,這些機器人工作的地方就會越深、越遠,但較細的線纜會限制傳統 PDN 的電源傳輸。Vicor 的模组化方法可實現通過線纜傳輸更高的電壓,在不影響功率的情況下,縮減線纜尺寸和重量。此外,Vicor 模组的小尺寸和輕量級特性還可減輕機器人重量,增加有效載荷。

Tethered robot

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供電網絡

將 400V 系線用於推進器的驅動和水下機器人,併爲工作電壓在 12V 至 48V 之間的控制系統、攝像頭和傳感器供電,緊湊型、輕量級的高效 PDN 必不可少。這個示例說明,一個 DCM 隔離式穩壓 DC-DC 轉換器不僅可創建 48V 母線,而且還可直接驅動機器人推進器。然後使用 BCM488 非隔離、固定比率 DC-DC 轉換器將 48V 轉換爲 12V 和 24V,用於車載系統。BCM 可實現高達 98% 的效率和 2.4kW/in3 的功率密度,不僅可延長機器人的工作時間,而且還可增大其有效載荷。

Power Delivery Network for a tethered ROV

DCM DC-DC 轉換器

輸入:9 – 420V

輸出:3.3, 5, 12, 13.8, 15, 24, 28, 36, 48V

功率:高達 1300W

效率:高達 96%

小巧至 24.8 x 22.8 x 7.2mm

BCM® 高壓母線轉換器模組

輸入:  800 – 48V

輸出:  2.4 – 55.0V

功率:  高達 150A

效率:  高達 98%

小巧至 22.0 x 16.5 x 6.7 mm

資源

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