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Industry-leading power density and innovative architectures of Vicor power modules for robotics, industrial IoT, and intelligent automation
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Saab 公司開發了世界上首個工作級全電動 ROV(eWROV)。其機動性和頂級的效能在 eWORV 中無與倫比。Vicor 高密度電源模組結構緊湊,散熱能力强,助力 Saab 實現世界級的水下功率和效能。
不到兩年前,Saab 遙控水下機器人(ROV)下潜 3000 多米,進入寒冷的南極水域,尋找於 1915 年沉沒的歐內斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領導力和毅力的傳奇。Saab Seaeye 水下機器人通過使用複雜的技術對殘骸進行定位、檢查和拍攝,消除了深海勘探中潛水夫面臨的生命風險,為任務的成功執行發揮了作用。這一成就反映了 Saab 對於安全、創新和環保責任的承諾。
圖 1:Saab 公司開發了世界上首個工作級全電動 ROV(eWROV),集多功能和機動性於一體。與傳統液壓 ROV 不同,eWROV 全電動系統無需傳統液壓流體,可降低環境風險。
專業潛水員在水下檢查油氣管道、高壓電纜、風力渦輪機等關鍵基礎設施總是冒著巨大的風險。這種不適宜生存的環境不可避免地危及生命。Saab 消除了這種風險,將深海勘探專業技術用於商業水下應用。
為保護人類和社會安全的使命,Seaeye 系列的 ROV 的開發採用了更加靈活和模組化的系統設計,新增了感測器、鉸接臂和其他效能更高的專用有效載荷。Saab Seaeye 的系統能够執行各種任務,從監測和檢查到水下維護等更複雜的功能。
這一演進最終催生了世界上最先進的全電動工作級 ROV(eWROV),集多功能和機動性於一體。與傳統液壓 ROV 不同,eWROV 無需大量液壓流體,可降低環境風險。
隨著海洋經濟的蓬勃發展,Saab 的 eWROV 與傳統液壓 ROV 競爭,其效能相當於 250 馬力水下機器人。eWROV 採用有限的液壓系統和環保油,降低了意外將污染物排入海洋並損害周圍生態系統的風險。
採用電力推進有幾點優勢。首先,减少高壓系統將顯著提高可靠性,從而延長維護任務的間隔週期。電氣化及其為傳感和診斷數據帶來的進步,使車輛本身能够持續監測其效能,進行校準並提供維護需求的預警。
Saab eWROV 的先進特性主要通過其極高的功率密度實現,這顯著增加了有效載荷空間,而且效能還優於外形更大的液壓 ROV。
由於尺寸和重量是所有水下機器人設計的關鍵因素,eWROV 的電源設計側重於高壓直流電流傳輸和轉換,而不是傳統的交流電流傳輸。强大的直流電源系統不僅可以减小尺寸和重量,還可以使電源子系統具備更高的效能。與液壓系統相比,這種功率的提高大大减少了二氧化碳的排放。
圖 2:更高效環保的系統使 eWROV 成為世界上功能最强、最智能的全電動工作級水下機器人。
通過保持恒定的海底電壓水准,DC 電源系統優化了向 ROV 組件的能量輸送,可降低地面電源系統的整體能耗。因此,較低的能源需求减少了地面發電的二氧化碳排放,更加環保。
傳統的 DC-DC 電源轉換器並不理想,因為它們尺寸太大,無法在水下機器人有限的可用空間中安裝。eWROV 的電源轉換器的主要規格是尺寸、質量和散熱,因為電源系統位於密封外殼內,空間非常有限,無法進行傳統電源的對流冷卻。
為滿足這些要求,Saab 選擇了 Vicor 電源模組,因為它們具有高密度和高效率。這些模組可為 eWROV 的各種子系統實現高效配電,如推進器、操縱器和機載電子設備等。使用 Vicor 電源模組,Saab 可根據機載電腦、感測器、攝像機、照明以及導航設備所需的特定行業標準 24V 及 48V 水准定制 Seaeye 子系統,從而提高其可靠性和整體效能。
這些高密度電源模組也為 eWROV 留下了更多空間,使其更容易集成其他電子設備。這提高了電源和資料規格。Saab 對 Vicor 模組的創新使用代表了 ROV 技術的重大進步,並為水下勘探的安全性、效率和多功能性設立了新的基準。
自 1937 年以來,Saab 一直以“保護人類和社會安全”為使命,銳意創新。Saab 為增長最快的水下機器人市場提供了各種多功能的 ROV,通過開發具備高功率密度的緊湊型混合電動遙控水下機器人脫穎而出,它們敏捷且强大。這款新一代 eWROV 是行業的典範,其高性能的供電網路設計有助於推動更小但仍可應對高電力負荷的 ROV 設計。Saab 設計與運營的創新混合方法進一步鞏固了公司在 ROV 產品與服務方面的全球領先地位。
本文最初由 Electronica 發表。
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