案例研究：下水道檢測機器人

輕量級、低噪聲解決方案

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客戶所面臨的挑戰

改進的感測器、自主性、移動性和人工智慧（允許深度學習）正幫助巡檢機器人取代人類，特別是在管道或儲存罐內部等危險或封閉空間內。製造商正在尋找更小、更堅固的解決方案，其具有更高的分辨率、可重複性以及更大的工作範圍。這家系留下水道檢查機器人制造商希望在不增加平台尺寸的情況下，提高感測器分辨率和視頻圖像畫質。主要目標是：

通過降低電源尺寸和重量，提供更便捷的操作以及支持更多感測器的空間
儘量減少對執行視頻傳輸的線纜的干擾
在惡劣環境下可靠工作

Vicor 解決方案

系線的 48V (SELV) 電源由 PFM AC-DC 轉換器提供。在機器人身上，由三個獨立的穩壓器提供三個機載電壓。

主要优势

ZVS 降壓及升降壓穩壓器提供了高功率密度和，且重量很輕 (0.8g)

低雜訊 ZVS 拓撲最大限度減少了所需的濾波

高效率（高達 92.5%）減少了熱量，從而提高了在高溫環境下的可靠性

供電網路

供電網路：48V 繫留供電由一款 PFM AC-DC 轉換器提供。在機器人身上，低功耗 5V 及 3.3V由 ZVS 降壓穩壓器提供。較高功率的 12V 電機供電由三個 ZVS 升降壓轉換器組成的陣列提供，它們對 600 米系線上的大幅度壓降進行了補償。如欲分析該供電鏈，請使用 Vicor 白板在線工具。

瞭解更多模組化電源詳情。