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机器人解决方案

物流机器人

这些敏捷的机器人在大型仓库环境中提供库存管理及订单履行任务。这类机器人通常通过 24V 至 72V 电池电源供电,可按需充电。Vicor 电源模块不仅高效,而且小巧,支持从 75V 到机器人内部可用电压的转换,可为所有搬运、制导、计算、无线电和照明功能高效供电。

Moving-delivery

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使用 67V 电池的机器人供电网络

第一个功率级架构重点展示高性能升降压稳压器 PRM 电源模块。PRM 能够以 96% 至 98% 的效率创造一条 24V 至 48V 的中间母线,为伺服系统及其它下游电源模块供电,其中包括固定比率 NBM、ZVS 降压稳压器和 ZVS 升降压稳压器等。此外,所有模块还可并联,实现更高功率的转换。 

DCM DC-DC converter

PRM 大功率升降压稳压器

输入: 36 – 75V

输出: 48V 

功率: 高达 600W

32.5 x 22.0 x 6.3 毫米

NBM2317

NBM2317 固定比率 DC-DC 转换器

输入:38 – 60V

输出:9.5 – 15V

电流:60A

22.8 x 17.3 x 7.4毫米

ZVS Buck Regulators Family Page

ZVS 降压稳压器

输入:8 – 36V 和 30 – 60V

输出:1 – 16V

电流:高达 22A

小巧至 7 x 8 x 0.85毫米

使用 24 至 48V 电池的机器人供电网络

第二个功率级架构重点展示如何使用电池至负载点的直接转换。PRM、ZVS 降压稳压器和 ZVS 升降压稳压器支持这些应用。例如 PI3740 ZVS 升降压稳压器,其采用 10 x 14 x 2.5 毫米 SiP 封装,能够以高达 96% 的峰值效率提供超过 100W 的电源。 

Example Power Delivery Network for a moving robot with a 48V battery

ZVS 升降压稳压器

输入:8 – 60V

输出:10 – 54V

功率:高达 150W 连续功率

效率:超过 98%

10.5 x 14.5 x 3.05 毫米

ZVS 降压稳压器

输入: 12V (8 – 18V), 24V (8 – 36V), 48V (30 – 60V)

输出: 1 – 16V 

功率: 高达 22A

峰值效率: 高达 98%

小巧至 10.0 x 10.0 x 2.5 毫米

PRM 前后变压稳压器

输入:48V (36 – 75V)

输出:48V (5 – 55V

功率:高达 600W

效率:高达 97%

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