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机器人解决方案

系留机器人

一些移动机器人需要通过系线电缆连接至基站。在水下检查等应用中,系线有助于扩大工作范围,允许在其它嘈杂的恶劣环境中从摄像头进行高带宽数据传输。线缆越细、越轻,这些机器人工作的地方就会越深、越远,但较细的线缆会限制传统 PDN 的电源传输。Vicor 的模块化方法可实现通过线缆传输更高的电压,在不影响功率的情况下,缩减线缆尺寸和重量。此外,Vicor 模块的小尺寸和轻量级特性还可减轻机器人重量,增加有效载荷。

Tethered robot

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供电网络

将 400V 系线用于推进器的驱动和水下机器人,并为工作电压在 12V 至 48V 之间的控制系统、摄像头和传感器供电,紧凑型、轻量级的高效 PDN 必不可少。这个示例说明,一个 DCM 隔离式稳压 DC-DC 转换器不仅可创建 48V 母线,而且还可直接驱动机器人推进器。然后使用 BCM488 非隔离、固定比率 DC-DC 转换器将 48V 转换为 12V 和 24V,用于车载系统。BCM 可实现高达 98% 的效率和 2.4kW/in3 的功率密度,不仅可延长机器人的工作时间,而且还可增大其有效载荷。

Power Delivery Network for a tethered ROV

DCM DC-DC 转换器

输入: 9 – 420V

输出: 3.3, 5, 12, 13.8, 15, 24, 28, 36, 48V

功率: 高达 1300W

效率: 高达 96%

小巧至 24.8 x 22.8 x 7.2 毫米

BCM® 高压母线转换器模块

输入:  800 – 48V

输出:  2.4 – 55.0V

功率:  高达 150A

效率:  高达 98%

小巧至 22.0 x 16.5 x 6.7 毫米

资源

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